碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)

碼垛機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼垛工作的機(jī)械設(shè)備，生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機(jī)器人在生產(chǎn)線中代替人工進(jìn)行碼垛的設(shè)備。
碼垛機(jī)器人的工作原理：碼垛機(jī)器人通過各軸配合將夾具運(yùn)行到物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，進(jìn)行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到一定高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤偷酱a垛位上方，夾具打開，將物料碼入位置。
工業(yè)機(jī)器人在碼垛行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：提高產(chǎn)量：工業(yè)協(xié)作機(jī)器人在碼垛方面的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)、高穩(wěn)定性的碼垛，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。減少人力成本：工業(yè)協(xié)作機(jī)器人能夠代替人工完成碼垛任務(wù)，減少了人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。
山東科為機(jī)器人shandongkeweirobotco.,ltd
山東科為機(jī)器人有限公司專注于搬運(yùn)型機(jī)器人,焊接型機(jī)器人,噴涂型機(jī)器人等