Aptiv 安波福4D毫米波雷達FLR7

aptiv安波福4d毫米波雷達flr7
gen7 雷達系列由三款產品組成，均利用**技術來實現全方位覆蓋：
srr7：此款角雷達與流式架構和區域架構兼容，可有效檢測近距離物體和交通弱勢群體
srr7+：此款高級版角雷達支持可實現自適應巡航控制系統 (acc) 的雙角雷達配置，并具有敏感度強、檢測范圍廣和分辨率高的特點
flr7：此款前向雷達是業界**具有4d 功能、300 米檢測范圍和**角度分辨率的基礎版雷達
aptiv安波福4d毫米波雷達的獨特優勢：
創新性：專有的空氣波導天線有助于改進集成，優化整體系統性能并降低 成本。
可擴展性：**數據流式雷達系列支持各種應用配置，通過標準互連的以太網數據傳輸速率高達 1 gbit/s，可提供適用于各種車型（從基礎車型到高級車型）的可擴展平臺方法。
經得起時間考驗：利用以太網雷達支持的新式軟件組件，整車制造商可以不斷提高車輛性能并擴展相關功能，包括應用以下技術：傳感器融合和ai 和機器學習。
可升級性：該雷達系列支持全新操作模式，且無需硬件更新。srr7+ 和 flr7 提供可選的高清感知模式，適用于自動停車和低速自動駕駛情景。
4d 功能：業界**具有 4d 功能的基礎版雷達能夠更加準確地檢測障礙物，從而顯著提高高級駕駛輔助系統 (adas)應用的可靠性，例如自動緊急制動和自適應巡航控制。
aptiv安波福4d毫米波雷達關鍵性能指標：
srr7
srr7+
flr7
探測范圍
摩托車大小的目標物體
160 m
200 m
290 m
分辨率
0.2 m
0.2 m/0.1 m
0.2 m
速度
分辨率
0.13 m/s
0.06 m/s
0.06 m/s
精度
±0.1 m/s
±0.03 m/s
±0.05 m/s
水平角
覆蓋角度
±75°
±75°
±60°
分辨率
6°
3°
2°
俯仰角
覆蓋角度
±15°
±15°
±15°
精度
不適用
±2°
4°
封裝尺寸 (mm)
73x68x23
73x68x23
73x68x23
互連
100m bit/s 的以太網數據傳輸速率和 1g bit/s 的 can-fd 數據傳輸速率
aptiv安波福4d毫米波雷達技術亮點：
安波福的感知產品可為整車制造商提供軟件構件和硬件構件，這些構件具備出色的內外部感測功能，適用于各種感測模態，包括雷達、攝像頭和激光雷達。
集中式融合：
可擴展的全方位融合可支持**的安全應用；
融合不同傳感器的探測結果，提高了對目標的可信度；
系統可通過更高的精度和分辨率提供出色的物體探測和跟蹤；
新一代道路模型：
融合型道路模型可結合使用靜態和動態感測信息；
該模型能夠應對更遠距離的復雜路況；
縱向和橫向控制功能均可擴展；
利用人工智能和機器學習 (ai/ml) 提高性能：
高質量數據有助于在邊緣情況下實現基于雷達的分類和跟蹤魯棒性；
**支持人工智能和機器學習的項目，在弱勢群體目標的識別率上提高了 6~7 倍；
實時的嵌入式神經網絡一次可對 25 個物體進行分類；
配有雙角雷達的前向感知系統：
去除前向雷達，簡化封裝；
**成本效益的解決方案可實現入門級前向特性功能，例如自動緊急制動 (aeb) 和自適應巡航控制 (acc)；
前角雷達可在“邊角案例”中提高性能；