庫卡C2伺服驅動器KSD1-32

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lbr iiwa是世界上首臺 7 軸靈敏型機器人，當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計，采用直驅電機+諧波減速器的方式，每個關節的內部結構基本一致，只是大小不太一樣，每一個關節中都包含了電機、伺服驅動、諧波減速器、電機端編碼器、關節端位置傳感器和力矩傳感器，電機和減速器采用直連。
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