廣東控制伺服電機-北京歐潤智能公司-控制伺服電機應用

伺服電機第2環
第2環是速度環，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋pid調節，它的環內pid輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。
力矩電機
（1） 直流力矩電機（扁平結構，*數槽數換向片數串聯導體數多；輸出轉矩大，低速或堵轉下可連續工作，廣東控制伺服電機，機械和調節特性好，機電時間常數小）
（2） 無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結構相似，控制伺服電機系統，但為扁平狀，*數槽數串聯導體數多；輸出轉矩大，機械和調節特性好，壽命長，無火花，噪聲低）
（3） 籠型交流力矩電機（籠型轉子，扁平結構，*數槽數多，啟動轉矩大，機電時間常數小，可長期堵轉運行，機械特性較軟）
（4） 實心轉子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉子，扁平結構，*數槽數多，可長期堵轉，運行平滑，控制伺服電機應用，機械特性較軟）
伺服電機安裝的注意事項
1、帶有減速機的伺服電機必須以固定的方向安裝，以免出現漏油。
2、為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，控制伺服電機作用，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。
3、避免安裝在有油煙，灰塵的地方。當在上述環境中使用時，必須將伺服放大器放在氣密性的容器里，給電機蓋上蓋子或采取其他類似的方法保護電機。
4、當伺服電機運行一段時間后，在關機時不要立刻觸碰電機。電機表面可能非常熱，觸碰電機可能導致傷口。
5、請注意使用電纜卡門方式，確保彎曲應力和電纜自重壓力沒有施加在電纜連接部分。
6、當使用在伺服電機需要運動的場合時，請根據電纜彎曲壽命和電纜類型來選擇電纜彎曲半徑。
7、請將伸出伺服電機外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機上。如不這樣做可能會導致斷路。不要改動電纜末端的接頭或端子。
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