維修-庫卡機械臂驅動板維修-恩勒自動化(誠信商家)
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客戶有臺庫卡機械臂伺服器，型號ksd1-08系列。故障現象是上電正常，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過，主屏幕報警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅動統一采用直流供電方式，由電源控制器集一管理，上電指示燈正常閃爍，說明工作電源 24v已經加載正常，且另外5臺伺服器能自檢通過，說明功率直流電供給也正常。屏幕報警電源為接通，可能是伺服器檢測電路出了故障，或者伺服器內部電源出了故障。
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