日本三菱伺服電機與國產三菱伺服電機區別在哪?

較近國慶放假結束，我們很多工程師們也該回到各自崗位上了。我們經常關注和探討三菱伺服電機相關問題。近期，我們在圈內提到這樣一個問題：日日本三菱伺服電機與國產三菱伺服電機區別在哪，我們如何鑒別？這個話題是我覺得很有意思，可以幫助更多三菱工程師或者自動化工程師學習和交流實際問題。
部分用戶在使用伺服電機的過程中會出現有很大噪音的現象，大多數人可能會覺得是伺服電機的質量問題！其實并不是的，下面就闡述一下為什么會出現這種現象！
目前，國產三菱伺服電機的現狀是，小的不小，大的不大！這個怎么理解呢小功率三菱伺服電機，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200w和400w伺服電機。
國產伺服控制系統
伺服控制系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床、機器人等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到較高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。
工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具**電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
三菱原裝伺服電機優點：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態響應時間短，一般在幾十毫秒之內；
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
三菱國產伺服電機價錢低，它與三菱原裝伺服電機價錢相差好幾倍。
三菱國產伺服電機有的指令還不支持，而三菱原裝伺服電機指令就是支持。
三菱原裝伺服電機與國產伺服電機有什么區別？
（1）調速范圍：這可以使數控機床合用于各種不同的刀具、加工材質適應于各種不同的加工工藝
（2）快速響應的要求：這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴格
（3）機械特性：要求伺服電機的速降小、剛度大
（4）一定的輸出轉矩，并要求一定的過載轉矩。機床進給機械負載的性質主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力，因此主要是恒轉矩的性質。
t0為連續額定堵轉轉矩，t2為連續額定轉矩，t ** x為較大堵轉轉矩，t1為為斷續額定轉矩。p0為額定輸出功率，p ** x為較大輸出功率。堵轉轉矩是指電機轉子在其所有角位堵住時所產生的轉矩的較小測得值。
那么三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。 該產品還有rs-232和rs-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。 三菱伺服系mr-j2s列是在伺服mr-j2系列的基礎上開發的具有較高性能和較高功能的三菱伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
正常原裝三菱伺服電機機子出廠時每臺機子都有一個機身碼，就如每個公民的身份證一樣，是*一**的?？蓪⒋藱C身碼通過各自廠家的服務電話報給廠家進行查驗，真假結果相信很快就有定論。這可是個竟實用又簡單的鑒別方法。此機身碼一般貼在設備的機身或外包裝箱上。
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