薄型擺線針輪減速機-加茂精工企業-RV減速機

psr系列 -16
技術數據
角度傳遞精度
角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角（）輸出軸的理論上的回轉角度（）和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。
角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 回轉角度
鋼性
固定輸入軸，擺線針輪減速機，在輸出軸加上扭矩，薄型擺線針輪減速機，輸出軸會產生跟扭矩幾乎呈比例的傾角
可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，rv減速機，作出折線圖。
彈性系數=b/a
型號 速度比 動作損失 彈性系數
決定型號
很高輸入轉速 加速時瞬間扭矩
容許額定扭矩 瞬間很大扭矩
psr系列 -14
交叉滾子軸承計算
很大負載力矩載的計算
很大徑向負載
很大軸向負載
請確認很大負載慣量 mmax≤mc 是否成立 徑向負載 軸向負載
容許的負載請參照下表。
型號 減速比 偏量 允許力矩負載 允許徑向負載 允許軸向負載
允許徑向負載，允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載
是負擔在任何一個負載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。（徑向負載：lr lc=0 軸向負載：ls=0）
psr系列 -4-
產品用途舉例
腳踏式移動工具 探查機
多關節機器人 手臂型機器人
人形機器人 行走輔助裝置
看護類機械 與tcg系列的組合裝置
psr系列 -5-
式樣 型號 外形圖
差動減速機
型號
減速比
輸入軸對輸出軸的回轉方向 反方向 反方向 反方向
允許額定扭矩
加速扭矩峰值
瞬間很大扭矩
平均輸入轉速
很高輸入轉速
背隙
推薦電機容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動減速機型號表示
電機選擇型號
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