非標焊接機器人 非標自動焊接設備 非標自動機器人

產品介紹：
青島賽邦系列的非標焊接機器人可以根據用戶不同的焊接需求進行定制，非標焊接機器人的設計不像標準機器人那么簡單，要根據焊接工件的焊接要求和使用環境來獨立設計。非標焊接機器人的設計沒有具體的參考模型和設計標準。可以根據不同領域的焊接需求來定制用于生產線的焊接機器人。
結構組成：
機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施
技術參數：
手腕額定負載
11kg
工作半徑
1596mm
自由度
6
關節速度
j1
130°/s
j2
150°/s
j3
150°/s
j4
150°/s
j5
150°/s
j6
150°/s
關節范圍
j1
±145°
j2
+155°~-90°
j3
+80°~-190°
j4
±185°
j5
±120°
j6
±360°
關節允許負載力距
j4
16.2nm
j5
10.3nm
j6
6.7nm
關節允許負載慣量
j4
0.74kgm2
j5
0.35kgm2
j6
0.1kgm2
重量
136kg
重復定位精度
±0.05mm
環境溫度
0~40℃
產品應用：
非標焊接機器人主要用于標準焊接機器人不能完成的工件，應用行業有：汽車領域、五金建材、造船行業、大型車箱焊接、大型鋼結構等大型工件的焊接。
技術優勢：
1.協調控制技術，控制多機器人和及變位機協調運動。
2.焊縫軌跡跟蹤技術，采用激光傳感器實現焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精確度。
3.系統優化技術，采用交流伺服驅動技術以及高精度的減速器，有良好的安全設施體系，可做到免維護。
4.傳感器技術，多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質量，穩定焊接。