北醒光子科技有限公司-高性價比避障雷達傳感器
激光雷達的特點
與普通微波雷達du相比,激光雷達由于zhi使用的是激光束,工作頻率dao較微波高了許多,因此帶來了很多特點,主要有:
(1)分辨率高
激光雷達可以獲得*高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標(這是微波雷達無論如何也辦不到的),高性價比避障雷達傳感器,并可同時跟蹤多個目標;距離分辨率可達0.lm;速度分辨率能達到10m/s以內。距離和速度分辨率高,意味著可以利用距離——多譜勒成像技術來獲得目標的清晰圖像。分辨率高,是激光雷達的顯著的優點,其多數應用都是基于此。
(2)隱蔽性好、*有源干擾能力強
激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到,高性價比避障雷達,因此敵方截獲非常困難,且激光雷達的發射系統(發射望遠鏡)口徑很小,可接收區域窄,有意發射的激光干擾信號進入接收機的概率*低;另外,與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同,自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多,因此激光雷達*有源干擾的能力很強,適于工作在日益復雜和激烈的環境中。
(3)低空探測性能好
微波雷達由于存在各種地物回波的影響,高性價比避障雷達公司,低空存在有一定區域的盲區(無法探測的區域)。而對于激光雷達來說,只有被照射的目標才會產生反射,完全不存在地物回波的影響,因此可以零高度工作,低空探測性能較微波雷達強了許多。
(4)體積小、質量輕
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激光雷達的參數指標
測量距離、測量精度、測量速率、角度分辨率是決定三維激光雷達性能的幾個重要指標。
例如,在無人駕駛汽車這個應用領域,對激光雷達的探測距離是有要求的。比如說高速公路上要能夠檢測到前方車輛,還有在十字路口上,要能夠觀測馬路對面的汽車。
有趣的是,精度不是越高越好。激光雷達獲取的的數據可以進行障礙物識別、動態物體檢測及定位,如果精度太差就無法達到以上目的;但是,精度太好也有問題,*對激光雷達的硬件提出很大的要求,計算量會非常大,成本也會非常高。所以精度應該是適中就好。
還有一點不能忽視的是角分辨率,角分辨率決定打出去后的兩個激光點之間的距離。單點測距精度達到后,如果打到物體表面兩點間距離(點位)太遠,測距精度也就失去意義了。
2017-2019年激光雷達整體供給情況分析
據調查,目前大部分企業都以無人車、機器人及無人車領域激光雷達為主要研究方向。而傳統機械式激光雷達已逐漸向固態激光雷達方向轉變。在價格方面,無人駕駛領域的激光雷達少則上萬,多則幾十萬元,普遍要高于機器人及agv等領域價格。而機器人領域的激光雷達相對來說售價更低,國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。在未來,固態、小型、低成本激光雷達將是各企業的著重發力點。
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