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伺服電機(jī)從故障診斷到預(yù)測性維護(hù)
隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)已經(jīng)落伍,產(chǎn)品嵌入了預(yù)測性維護(hù)技術(shù),使得人們可以通過internet及時了解重要技術(shù)參數(shù)的動態(tài)趨勢,并采取*性措施。比如:關(guān)注電流的升高,負(fù)載變化時評估尖峰電流,外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器,以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),直線驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用,一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,直線驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服作用,比如在電機(jī)上加阻尼器,直線驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振*功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(fft),可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
什么是伺服電機(jī)?
伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),直線驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用,在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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