寶瑾測控(多圖)-十堰格雷母線定位系統

格雷母線由電纜芯線、模芯和電纜護套構成。電纜芯線有兩種，即基準線（r線）和地址線（g0線—g9線），基準線用于獲取標準信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設格雷母線的步長為w，則g0、g1、g2…g8、g9步長分別為1w、2w、4w、8w…256w、512w，基準線r在整個格雷母線段中不交叉。
斗輪機結合格雷母線定位技術、斗輪機旋轉角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長計算出斗輪準確位置，中控室采得斗輪機斗輪地址，動態顯示散貨堆場每臺斗輪機在料線上的準確位置及工作狀態，斗輪地址結合每條料線上進口的皮帶秤或者每臺斗輪機上的皮帶秤，動態統計每臺斗輪機在用戶位置或者劃定區域中堆/取料的準確數量，便于管理。
如果格雷母線地址線為10對（g0-g9），當w=200毫米時，則格雷母線長度為:?l=210*100(毫米)=102.4米。
地址線g0步長200毫米，在100毫米開始交叉；g1步長400毫米，格雷母線定位系統，在200毫米開始交叉；g2步長800毫米，在400毫米開始交叉，…；
g8步長51.2米，在25.6米交叉一次，；g9步長102.4米，在51.2米交叉一次。
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