寶瑾測控(多圖)-十堰格雷母線定位系統(tǒng)

格雷母線由電纜芯線、模芯和電纜護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準(zhǔn)線（r線）和地址線（g0線—g9線），基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，地址線用于檢測地址。各對(duì)地址線按不同步長規(guī)律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設(shè)格雷母線的步長為w，則g0、g1、g2…g8、g9步長分別為1w、2w、4w、8w…256w、512w，基準(zhǔn)線r在整個(gè)格雷母線段中不交叉。
斗輪機(jī)結(jié)合格雷母線定位技術(shù)、斗輪機(jī)旋轉(zhuǎn)角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長計(jì)算出斗輪準(zhǔn)確位置，中控室采得斗輪機(jī)斗輪地址，動(dòng)態(tài)顯示散貨堆場每臺(tái)斗輪機(jī)在料線上的準(zhǔn)確位置及工作狀態(tài)，斗輪地址結(jié)合每條料線上進(jìn)口的皮帶秤或者每臺(tái)斗輪機(jī)上的皮帶秤，動(dòng)態(tài)統(tǒng)計(jì)每臺(tái)斗輪機(jī)在用戶位置或者劃定區(qū)域中堆/取料的準(zhǔn)確數(shù)量，便于管理。
如果格雷母線地址線為10對(duì)（g0-g9），當(dāng)w=200毫米時(shí)，則格雷母線長度為:?l=210*100(毫米)=102.4米。
地址線g0步長200毫米，在100毫米開始交叉；g1步長400毫米，格雷母線定位系統(tǒng)，在200毫米開始交叉；g2步長800毫米，在400毫米開始交叉，…；
g8步長51.2米，在25.6米交叉一次，；g9步長102.4米，在51.2米交叉一次。
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