油壓機(jī)械手批發(fā)價(jià)-油壓機(jī)械手-碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備(查看)

由機(jī)器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換工作，與若干臺(tái)機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線，是一種比單機(jī)上下料更為復(fù)雜也更有價(jià)值的一種應(yīng)用。在當(dāng)前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中，市場(chǎng)需求越來越旺盛。
在這種應(yīng)用場(chǎng)合下，油壓機(jī)械手，機(jī)床布局取決于工藝路線和現(xiàn)場(chǎng)條件等因素。常見的有l(wèi)型、u型和直線型、對(duì)面布置等形式，油壓機(jī)械手批發(fā)價(jià)，其中三臺(tái)數(shù)控機(jī)床構(gòu)成u型的布局，由一臺(tái)機(jī)器人在場(chǎng)地中間進(jìn)行工件轉(zhuǎn)換，油壓機(jī)械手定制定做，這種布局十分緊湊。
沖壓機(jī)械手的精度主要涉及位置精度、重復(fù)定位精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。
位置精度是指指令位置和從同一方向接近該指令位置時(shí)的實(shí)到位置中心之間的偏差。重復(fù)定位精度是指對(duì)同指令位置從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)到位置的不一致程度。
軌跡精度是指機(jī)械手從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復(fù)精度是指對(duì)一給定軌跡在同方向跟隨n次后實(shí)到軌跡之間的不一致程度。
下面為大家介紹一下焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施：
（1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮tcp（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中心校零予以修正。
（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
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