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電力系統(tǒng)配電架空線路帶電檢修技術領域，提供一種自升降式帶電絕緣涂層機器人及升降系統(tǒng)，所述機器人包括主機，定制澆注機推薦，所述主機頂部安裝有至少兩個彈縮件，定做澆注機電話，每個彈縮件配置一個絕緣的吊鉤，所述主機內設置有收放線裝置，所述收放線裝置引出有與彈縮件數(shù)量一致的絕緣繩，每根絕緣繩穿過對應的彈縮件后連接至對應的吊鉤底部.帶電作業(yè)人員通過絕緣操作桿，將吊鉤掛在帶電裸導線上，然后啟動升降電機，澆注機，機器人上升，進而實現(xiàn)將機器人掛在帶電裸導線上;這種上線操作方式，不僅可以使絕緣化施工線路不停電，而且作業(yè)人員不需要借助其它機械裝置或登桿完成操作，這個方案成本低，操作.
基于視覺的涂層機器人.傾角傳感器與高清攝像頭協(xié)同定位將數(shù)據傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)并進行位置反饋及相位偏轉.利用固定的太陽輪步進電機輸出扭矩，行星輪通過齒輪嚙合減速傳動完成管道內壁的防腐蝕材料噴涂.其中視覺攝像頭主要用于實施圖像處理的前期采集，視覺攝像頭通過xbee無線模塊進行數(shù)據傳輸.其中xbee模塊設置于攝像頭定位架中.一對arduinoxbee模塊，可以實現(xiàn)包含兩個結點的zigbee網絡，完成arduino之間的無線通信.所述滾輪通過支撐桿連接，支撐桿與連桿之間采用鉸接連接.本實用新型提高了機器人對不同管徑的自適應能力及管內涂層效率.
穩(wěn)定型涂層機用散熱結構，包括工作臺，所述工作臺的頂部固定安裝有機箱，定做澆注機推薦，工作臺的右側固定安裝有水箱，水箱的內部固定安裝有貫穿水箱并延伸至機箱內部的出水管，出水管的外側固定安裝有貫穿并延伸至出水管內部的泵體，泵體的底部與工作臺固定連接，所述出水管的遠離水箱的一側固定安裝有蛇形管，蛇形管的左側固定安裝有貫穿機箱并延伸至水箱內部的回水管，所述機箱的左右兩側底部均開設有出氣孔，出氣孔的孔內固定安裝有過濾網.該穩(wěn)定型涂層機用散熱結構，達到了較好的散熱效果，避免機箱內溫度過高而影響涂層機的正常使用，使得涂層機的使用壽命更長.
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