壓電陶瓷電機如何運作
壓電陶瓷電機如何運作壓電陶瓷中的壓電效應(yīng)將電場轉(zhuǎn)化為機械應(yīng)變。在特殊的電激勵驅(qū)動和壓電陶瓷電機的陶瓷幾何結(jié)構(gòu)下,以較近的頻率接近激發(fā)縱向和橫向彎曲振蕩模式。縱向延伸模式和橫向彎曲模式的同時激勵產(chǎn)生了陶瓷邊緣的小橢圓軌跡,從而實現(xiàn)了雙模駐波電機。
通過將陶瓷邊緣耦合到精密工作臺上,將一個合力的驅(qū)動力施加在工作臺上,導(dǎo)致工作臺移動。在頻率遠**平臺的機械共振的頻率上,驅(qū)動力的周期性特性允許在無限行程中連續(xù)平穩(wěn)地運動,同時保持壓電器件的高分辨率和定位精度。行程可以是直線的,也可以是旋轉(zhuǎn)的,這取決于耦合機構(gòu)。
閉環(huán)伺服控制可以采用標準的現(xiàn)貨伺服控制器,也可以采用特定的伺服控制器,在20 khz伺服速率下提供全pid控制。此外,電機可以在驅(qū)動模式下運行。
在不施加驅(qū)動電壓的情況下,陶瓷板是靜止的,并在臺上產(chǎn)生保持力矩。與任何其他制動裝置不同,納米運動電機的保持力矩不會引起任何位置轉(zhuǎn)移。
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