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我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,在國家的支持下,吸塑切割哪家好,通過“七五”、“八五”科技攻關(guān),目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用,弧焊機器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看,我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離,如:可*性低于國外產(chǎn)品;機器人應(yīng)用工程起步較晚,應(yīng)用領(lǐng)域窄,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距;在應(yīng)用規(guī)模上,海南吸塑切割,我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺,約占已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè),庫卡機器人吸塑切割,當(dāng)前我國的機器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求,“一客戶,一次重新設(shè)計”,品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù),對產(chǎn)品進行全i面規(guī)劃,搞好系列化、通用化、模化設(shè)計,積*推進產(chǎn)業(yè)化進程。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式的探討
縱觀在發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)過程,可歸納為三種不同的發(fā)展模式,即日本模式、歐洲模式和美國模式: 1、日本模式 此種模式的特點是:各司其職,分層面完**工程。即機器人制造廠商以開發(fā)新型機器人和批量生產(chǎn)優(yōu)良的產(chǎn)品為主要目標(biāo),并由其子公司或社會上的工程公司來設(shè)計制造各行業(yè)所需要的機器人成套系統(tǒng),并完**工程; 2、歐洲模式 此種模式的特點是:一攬子交*工程。即機器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計制造,全部由機器人制造廠商自己完成; 3、美國模式 此種模式的特點是:采購與成套設(shè)計相結(jié)合。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機器人,企業(yè)需要時機器人通常由工程公司進口,再自行設(shè)計、制造配套的外圍設(shè)備,完**工程。 我國從上世紀(jì)80年代1開始在高校和科研單位?面開展工業(yè)機器人的研究,近20年來取得不少的科研成果。但是由于沒有和企業(yè)有機地進行聯(lián)合,至今仍未形成具有影響力的產(chǎn)品和有規(guī)模的產(chǎn)業(yè)。目前國內(nèi)除了一家以組裝為主的中日合資的機器人公司外,具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人尚停留在高校或科研單位組織的零星生產(chǎn),未能形成氣候。近10年來,進口機器人的價格大幅度降低,對我國工業(yè)機器人的發(fā)展造成了一定的影響,特別是我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上根本無法與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期,沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè),使得國內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)的機器人過程中,只能依賴配套進口的零部件,吸塑切割價格,更削弱了我國企業(yè)的價格競爭力。 中國的機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)走什么道路,如何建立自己的發(fā)展模式,確實值得探討。中國工1程院在2003年12月完成并公開的《我國制造業(yè)焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究總結(jié)報告》中認(rèn)為,我國應(yīng)從“美國模式”著手,在條件成熟后逐步向“日本模式”靠近。
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工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科*技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上首臺工業(yè)機器人以來,機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(fms)、自動化工廠(fa)、計算機集成制造系統(tǒng)(cims)的自動化工具。 廣泛采用工業(yè)機器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。
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