柔性視覺(jué)供料檢測(cè)的流程說(shuō)明

柔性供料是一種自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，它通過(guò)使用柔性供料設(shè)​‌‌備，能夠根據(jù)生產(chǎn)需求和產(chǎn)品變化實(shí)現(xiàn)快速切換和調(diào)整生產(chǎn)線的供料方式。柔性供料可以根據(jù)所需的零件或原料的類型、大小和形狀等要求，靈活地選擇和調(diào)整不同的供料方式，如自動(dòng)送料、手動(dòng)供料、振動(dòng)盤(pán)供料等。柔性供料的優(yōu)勢(shì)包括提高生產(chǎn)效率、降低物料浪費(fèi)、減少人工干預(yù)和操作錯(cuò)誤等。它廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)過(guò)程，包括汽車(chē)制造、電子設(shè)備組裝、食品加工等領(lǐng)域。
整套工作流程如下：
1、上料：人工將物料加入特定的儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)，通過(guò)緩慢振動(dòng)到達(dá)特定振動(dòng)盤(pán)內(nèi)。
2、拋散：當(dāng)物料到達(dá)振動(dòng)盤(pán)時(shí)，通過(guò)程序驅(qū)動(dòng)控制振動(dòng)，，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的聚散離合拋散，來(lái)得到 適合的產(chǎn)品狀態(tài)和翻轉(zhuǎn)方向。
3、識(shí)別：通過(guò)ccd視覺(jué)識(shí)別來(lái)獲取物料特征信息（形狀大小、形狀特征、顏色、位置等）可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位拾取，圖像識(shí)別精度可達(dá)±0.04mm.
4、抓取：機(jī)械手依照視覺(jué)識(shí)別的位置信息進(jìn)行抓取，在保證高效的同時(shí)還提高了精度和產(chǎn)品品質(zhì)。
總的來(lái)說(shuō)，柔性供料是一種能夠?yàn)椴煌a(chǎn)品類型提供靈活、高效和經(jīng)濟(jì)的供給方式，適用于快速變化的生產(chǎn)環(huán)境