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用激光器作為發(fā)射光源,采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的*探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器,如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長(zhǎng)可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成;接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測(cè)器,如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二*管、雪崩光電二*管、紅外和可見(jiàn)光多元探測(cè)器件等組合。激光雷達(dá)采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式,探測(cè)方法按照探測(cè)的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多1普勒等激光雷達(dá)。
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激光雷達(dá),是一種可以安裝在不同遙感平臺(tái)上的激光探測(cè)、測(cè)距和定位系統(tǒng)。它集激光測(cè)距、慣性測(cè)量、定位等技術(shù)于一體,通過(guò)記錄單個(gè)激光信號(hào)從發(fā)射到接收被地物反射的能量所歷經(jīng)的時(shí)間,氣溶膠激光雷達(dá),并根據(jù)信號(hào)發(fā)出瞬間由定位定姿系統(tǒng)測(cè)定的激光掃描系統(tǒng)的位置和姿態(tài),可以計(jì)算出地物目標(biāo)的三維坐標(biāo),并繪制地形圖。
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激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制,其中掃描體制可以選擇機(jī)械掃描、電學(xué)掃描和二元光學(xué)掃描等方式。非掃描成像體制采用多元探測(cè)器,作用距離較遠(yuǎn),探測(cè)體制上同掃描成像的單元探測(cè)有所不同,能夠減小設(shè)備的體積、重量,氣溶膠激光雷達(dá)價(jià)格,但在我國(guó)多元傳感器,氣溶膠激光雷達(dá)價(jià)格,尤其是面陣探測(cè)器很難獲得,因此國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)多采用掃描工作體制。
機(jī)械掃描能夠進(jìn)行大視場(chǎng)掃描,也可以達(dá)到很高的掃描速率,不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠獲得不同的掃描圖樣,是目前應(yīng)用較多的一種掃描方式。聲光掃描器采用聲光晶體對(duì)入射光的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃描,掃描速度可以很高,掃描偏轉(zhuǎn)精度能達(dá)到微弧度量級(jí)。但聲光掃描器的掃描角度很小,氣溶膠激光雷達(dá)報(bào)價(jià),光束質(zhì)量較差,耗電量大,聲光晶體必須采用冷卻處理,實(shí)際工程應(yīng)用中將增加設(shè)備量。
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