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通過參數(shù)化的采摘機械手虛擬設(shè)計與模仿系統(tǒng)，用戶可與系統(tǒng)交互的控制采摘機械手的結(jié)構(gòu)、零部件的尺寸、配置參數(shù)，然后調(diào)用該零部件的設(shè)計知識(零部件的外形幾何參數(shù)、性能參數(shù)，設(shè)計的規(guī)則和約束等)，搬運機械手報價，通過對設(shè)計模型未修改部分的繼承和修改部分的更新，超終形成新的用戶所需要的機械手模型。機械手的底座及手臂設(shè)計，可以適應(yīng)水果生長位置隨機性，更加靈巧輕便。
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