日弘忠信(圖)-松下plc控制伺服電機(jī)-松下伺服電機(jī)

伺服控制中的原點(diǎn)回歸是什么意思？
在進(jìn)行伺服定位操作之*般都需要*行原點(diǎn)回歸，否則伺服電機(jī)可能會(huì)不運(yùn)行，說是在「原點(diǎn)回歸未完成時(shí)啟動(dòng)」。那么，為什么要進(jìn)行原點(diǎn)回歸？
1、原點(diǎn)回歸的必要性
所謂定位，就是要讓伺服電機(jī)走到一個(gè)確定的位置。這個(gè)位置可以是增量式的。打個(gè)比方，我們現(xiàn)在在路上，松下plc控制伺服電機(jī)，我們要往前走 10 米，松下交流伺服電機(jī)，相當(dāng)于我們的位置要往前增加十米，這個(gè)十米就是一個(gè)位置增量。
而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店，我們就需要知道它的確切地址，假設(shè)這條街的地址不是門牌號(hào)，而是從街的一端開始為 0 米（基準(zhǔn)位置）。
這樣就能確定這條街上每個(gè)位置的地址，比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置，那么這個(gè) 100 米就是一個(gè)位置，我們不管在哪一個(gè)位置，都能通過走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店。
在定位指令里，就分為增量式的 inc 指令和 abs 指令。
2、增量（inc）方式
以當(dāng)前停止的位置為起點(diǎn)，移動(dòng)方向和移動(dòng)量后進(jìn)行定位。
伺服電機(jī)慣量比的確定！
在進(jìn)行自動(dòng)聞?dòng)褪腔蚴謩?dòng)増益調(diào)整前，必須首*行候量
比的確定，伺服電機(jī)的慣量直接關(guān)系到同服電機(jī)的定性和
確度
(1)債小，精度越高
(2)慣量越大，穩(wěn)定性高
選擇伺服電機(jī)，松下伺服電機(jī)，就是選擇精度性和穩(wěn)定性之間玩到平
點(diǎn)。
慣量比星負(fù)我貫量和電機(jī)橫量之間的比值，在小功幸750w以下，可以20倍配，為5倍匹配。根據(jù)量比，可
以估算出伺服系純的加減速時(shí)間是否能滿足設(shè)備工藝要求，
量比和電機(jī)功率的選擇和匹配，是由控制求決定的、加吃
時(shí)間的大小來確定的
匯公司同服力2器1s6209量確定步張:
設(shè)置慣量比小于10倍，慣慣量比數(shù)h08-15lt;10
使用過伺服電機(jī)的人應(yīng)該都有了解在電機(jī)運(yùn)行前都需要對(duì)其進(jìn)行檢查，這樣的話才能確保在操作期間不容易出現(xiàn)意外，那么我們應(yīng)該如何對(duì)松下伺服電機(jī)在試運(yùn)行前做檢查呢?
我們主要檢查哪些方面呢?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細(xì)的介紹：
1、配線的檢查
1)看它是否正常無誤;(特別是電源輸入，電機(jī)輸出)
2)是否有短路，松下伺服電機(jī)選型，請(qǐng)檢查地線;
3)連接部是否有松動(dòng)情況;
2、檢查電源、電壓。是否在額定電壓范圍內(nèi);
3、電機(jī)的固定。是否穩(wěn)定
4、切斷機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載
5、解除制動(dòng)器
6、試運(yùn)行結(jié)束是請(qǐng)按s鍵，關(guān)閉松下伺服電機(jī)。
以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)在試運(yùn)行前需要檢查的問題，僅供大家參考!深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商。
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