AGV小車廠家-北京固德金山(在線咨詢)-AGV小車
agv無人運輸及調度系統
agv無人搬運車
合理規劃agv無人搬運車路徑，agv小車哪家好，一個良好的路徑規劃，不但減少交通堵塞問題，還可以讓物流系統更加流順暢，讓搬運效率更高。我們的agv調度系統可以設計空車徑路、運載路徑、作業任務等等。可以跟客戶原有的mes或者erp接口，由mes或者erp來只會agv小車，agv小車價格，選擇合適的agv無人搬運車完成運輸任務。
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搬運機器人
一般情況可以實現自動上下料對接的方式有如下幾種：
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備，配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設備上料（一般配備機械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負式。
機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的，可以采用協作式、固定機械臂配合背負式等。
其他情況，需要根據實際需求進行定制化設計。一般來說，機器人的導入會要求按上下料方式進行調整，設備需要與機器人進行交互。
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agv之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于agv的導航/導引技術主要有以下幾種：
磁帶導引 （magnetic tape guidance）
與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引，其靈活性比較好，agv小車，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。
光學導引（optical guidance）
在agv的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，agv小車廠家，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。
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