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該堆取料機的作業場所在封閉的球形料棚（或稱球形料倉）內，可解決物料在堆、取料過程中受風、雨等氣候影響發生的流失、飛散等問題。堆取料機能夠無故障并具有較長時間的使用壽命，半門式取料機，在很大程度上取決于經常的檢查及良好的使用和維護*。 建立定期檢查和維護工作。具體包括：日檢查、周檢查、月檢查。
日檢查：
1、減速器、液壓系統、制動器、潤滑系統是否漏油。
2、電動機溫升情況。
3、懸臂膠帶機的膠帶是否損壞及跑偏。
4、電氣元件的使用工作情況。
5、潤滑系統油位、油量是否滿足要求。
通過使用工業自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術以及通訊技術，可實現堆取料機的自動化堆取料作業。在系統中，利用激光掃描技術對料堆進行動態實時掃描，并進行處理，形成三維圖像及料堆信息數據庫。
將堆料、取料作業計劃自動轉化為plc控制指令，控制堆取料機自動尋址；然后根據設定的數據，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料；或者根據的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。
本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種半門式刮板取料機，半門式取料機公司，適應環境要求，能夠很好地替代現有的半輪式堆取料機。
按照本實用新型提供的技術方案，所述半門式刮板取料機，包括箱形門架、卷揚提升系統、刮板取料系統、固定端梁和擺動端梁；其特征是：所述箱形門架四周由鋼板圍成，在長度方向上設有若干個空心隔板，內壁四周每邊設有由槽鋼組成的加強筋；所述固定端梁與箱形門架頭端相連，固定端梁的兩端設置行走臺車，半門式取料機哪家好，行走臺車具有兩個車輪，車輪支撐于下軌道上；所述擺動端梁包括端梁體，在端梁體上部設有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連，在端梁體下部兩端設有第二行走臺車，半門式取料機供應，第二行走臺車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；在所述箱形門架的上部固定卷揚提升系統，所述刮板取料系統吊設在箱形門架下方，與卷揚提升系統的升降輸出端連接。
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