自動(dòng)焊錫機(jī) 焊錫機(jī)械設(shè)備 錫材質(zhì)焊接機(jī)器人 青島

產(chǎn)品介紹：
自動(dòng)焊錫機(jī)是一種自動(dòng)化的焊錫焊接設(shè)備。​全自動(dòng)焊錫機(jī)三度空間全方位調(diào)節(jié)，使烙鐵/ul焊臺(tái)及焊錫咀和錫線均不需經(jīng)作業(yè)員之手，它完全代替了您的雙手，手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。焊錫機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)不同領(lǐng)域非標(biāo)結(jié)構(gòu)件的焊接工作，較傳統(tǒng)焊接相比，焊錫機(jī)器人可以提高焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化，有效地預(yù)防焊接缺陷，代替工人在惡劣的環(huán)境中完成焊接工作。
技術(shù)參數(shù)：
手腕額定負(fù)載
12kg
工作半徑
1569mm
自由度
6
關(guān)節(jié)速度
j1
130°/s
j2
180°/s
j3
200°/s
j4
450°/s
j5
320°/s
j6
450°/s
關(guān)節(jié)范圍
j1
±150°
j2
+155°~-90°
j3
+70°~-200°
j4
±170°
j5
±120°
j6
±360°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
j4
18.6nm
j5
10.8nm
j6
5.9nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
j4
0.75kgm2
j5
0.45kgm2
j6
0.06kgm2
重量
205kg
重復(fù)定位精度
±0.05mm
環(huán)境溫度
0~40℃
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、安全系數(shù)高，在生產(chǎn)中使用機(jī)器人可以確保工人的安全。
2、易于管理，使用焊接機(jī)械化進(jìn)行生產(chǎn)后，減少了員工數(shù)量，員工管理更加方便。
3、節(jié)約成本，機(jī)器人可以運(yùn)行24小時(shí)。自動(dòng)裝配線可以節(jié)省更多的工廠用地，使整個(gè)工廠的規(guī)劃更小，更緊湊。
4、生產(chǎn)效率高，焊接機(jī)械手生產(chǎn)產(chǎn)品所花費(fèi)的時(shí)間是固定的。
5、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。
6、占用空間較小，操作范圍大且靈活。
操作流程：
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；
4.檢查機(jī)器人門(mén)機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門(mén)是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。