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主要結構包含:立柱、橫梁、托架體、潤滑系統、機械手爪等系統,各模塊在機械上彼此相對獨立,主體橫梁采用鋼梁結構,導軌采用矩形重載導軌,傳動采用齒輪齒條方式,可實現工件的自動上下料等動作。 結構形式:y軸橫梁采用雙橫梁結構,提高穩定性同時怎強剛性,z軸采用兩組直線導軌,確保運行平穩,結構合理細化完成。

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