編碼器有哪些分類？

編碼器是一種用于測量位置、速度和角度的傳感器，可以將位置或者角度的變化轉換為數字或者模擬信號輸出。編碼器根據其工作原理和輸出類型的不同，可以分為以下幾類：
旋轉編碼器：旋轉編碼器用于測量旋轉軸上的位置和角度變化，可以分為**式旋轉編碼器和增量式旋轉編碼器。
線性編碼器：線性編碼器用于測量物體在直線方向上的位移或位置變化，可以分為**式線性編碼器和增量式線性編碼器。
傾角編碼器：傾角編碼器用于測量物體在傾斜方向上的角度變化，可以分為單軸傾角編碼器和雙軸傾角編碼器。
速度編碼器：速度編碼器用于測量物體的速度，可以分為霍爾式速度編碼器、光電式速度編碼器等。
轉角編碼器：轉角編碼器用于測量物體在轉角方向上的變化，可以分為旋轉式轉角編碼器和傾斜式轉角編碼器。
波輪編碼器：波輪編碼器是一種機械式編碼器，通過波輪在旋轉時使接觸點在碼帶上產生脈沖信號，輸出角度或位置信息。
磁編碼器：磁編碼器利用磁性元件感應磁場的變化，輸出脈沖信號，可以分為磁性旋轉編碼器和磁性線性編碼器。 總之，編碼器是一種廣泛應用于工業自動化、機器人、測量儀器等領域的傳感器，其分類主要根據其測量對象、工作原理和輸出類型的不同。
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