一拖一機床桁架機械手

一拖一桁架機械手由x、z軸兩個運動模塊組成，采用專用的總線絕對值控制系統和伺服電機結合控制，實現x、z軸快速、準確移動，完成機床自動上下料動作；右側送料料倉系統上料，配上y軸點陣式料盤、振動盤、提升機或旋轉堆疊式料倉可持續長時間加工，加工完成的工件可配出料槽或輸送帶下料，也可為了防止工件磕碰放回料倉原位，等待人工取料。本機械手調試方便，可靈活適用于各種中小型機加工設備。
手型號
夾取工件重量
重復定位精度
控制方式
電氣控制系統
x軸
z軸
y軸
移動速度
驅動方式
移動速度
驅動方式
移動速度
驅動方式
gwa-02
2kg
±0.05mm
伺服控制
手持控制器（選配）
0-120m/min
齒輪、齒條
0-120m/min
齒輪、齒條
0-60m/min
同步帶（絲桿）
gwa-05
5kg
±0.05mm
伺服控制
手持控制器（選配）
0-120m/min
齒輪、齒條
0-120m/min
齒輪、齒條
0-60m/min
同步帶（絲桿）
gwa-010
10kg
±0.05mm
伺服控制
手持控制器（選配）
0-120m/min
齒輪、齒條
0-120m/min
齒輪、齒條
0-60m/min
同步帶（絲桿）