松下伺服馬達-松下伺服馬達代理商-日弘忠信(誠信商家)
?松下伺服馬達具有什么優(yōu)勢
松下伺服馬達具有什么優(yōu)勢,下面請跟隨小編一起去探討一下:
一、松下伺服馬達適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
二、松下伺服馬達定子繞組散熱比較方便。
三、松下伺服馬達慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
四、松下伺服馬達同功率下有較小的體積和重量。
五、松下伺服馬達無電刷和換向器,松下伺服馬達代理商,因此工作可靠,對維護和*要求低。
松下伺服馬達在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。20世紀80年代以來,松下伺服馬達說明書,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。
伺服電機大量的被應用在工業(yè)機器人中
隨著科技的發(fā)展,機器人產業(yè)增長的非常迅速,大量的機床廠商、伺服產商等有條件的企業(yè)都已將目光轉到機器人市場,就目前而言,機器人都會使用伺服電機,伺服電機也是機器人制造中非常重要的一個部件,它影響著機器人是否能夠正常使用。
伺服電機的控制原理是依靠脈沖來定位的,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,松下伺服馬達,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠控制電機的轉動,從而實現定位,因此伺服電機對工業(yè)機器人的*度有很重要的影響。
目前,由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。其他電機,如交流伺服電機、步進電機根據不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。特
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步進電機步距角更小。如四通公司出產的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振蕩現象。振蕩頻率與負載情況和驅動器功用有關,松下伺服馬達驅動,一般以為振蕩頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的作業(yè)原理所選擇的低頻振蕩現象關于機器的正常作業(yè)非常倒運。當步進電機作業(yè)在低速時,一般應選用阻尼技能來打敗低頻振蕩現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上選用細分技能等。
三、過載才調不同
步進電機一般不具有過載才調。交流伺服電機具有較強的過載才調。以松下交流伺服體系為例,它具有速度過載和轉矩過載才調。其轉矩為額定轉矩的三倍,可用于打敗慣性負載在建議瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載才調,在選型時為了打敗這種慣性力矩,往往需求選取較大轉矩的電機,而機器在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
三、過載才能不同
步進電機一般不具有過載才能。溝通伺服電機具有較強的過載才能。以松下溝通伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載才能。其轉矩為額定轉矩的三倍,可用于戰(zhàn)勝慣性負載在發(fā)動瞬間的慣性力矩。步進電機由于沒有這種過載才能,在選型時為了戰(zhàn)勝這種慣性力矩,往往需求選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需求那么大的轉矩,便呈現了力矩浪費的現象。
四、作業(yè)功用不同
步進電機的控制為開環(huán)控制,建議頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,接連時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動體系為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反應信號進行采樣,內部構成方位環(huán)和速度環(huán),一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制功用更為可靠。
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