北京歐潤智能公司-Parker派克力矩伺服電機應用
伺服電機第2環
第2環是速度環，通用型無刷力矩伺服電機應用，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋pid調節，它的環內pid輸出直接就是電流環的設定，akm力矩伺服電機應用，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。
交流伺服電動機三種轉速方式
交流伺服電動機有以下三種轉速控制方式：
（1）幅值控制 控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。
（2）相位控制 控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。
（3）幅值—相位控制 同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓相位的反相而改變。
伺服電機
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，力矩伺服電機應用，可用于各種環境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率*而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
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